ООО «Лаборатория трехмерного зрения»
Создание функциональных прототипов компонентов дистанционно управляемых роботов.
Цель
Быстрое изготовление и тестирование опытных образцов и деталей механизмов робототехники для моделирования готовых изделий, проверки конструкции и выявления ошибок (многостепенные манипуляторы, шарнирные поворотные механизмы, гиростабилизированные платформы, колесные редукторы и привода).
Задачи
- Подобрать технологию быстрого прототипирования для получения деталей механизмов и отработки дизайна робототехнических устройств
- Оборудование должно быть надежным, с минимальными настройками ПО, гарантирующими получение высококачественных изделий
- Использовать доступные и прочные материалы, распространенные в мире и РФ.
Результат
С 2008 года ООО «Лаборатория трехмерного зрения» производит интерактивного мобильного робота R.BOT 100, реализующего собственную технологию удаленного присутствия, не имеющую аналогов на российском рынке. Конструкция подвижных частей данного робота и уникальный четырехстепенной механизм поворота головы робота перед изготовлением пресс-формы были целиком выращены в макетном варианте на 3D принтере. Это позволило заранее обнаружить слабые места, как в части механической прочности устройства, так и удобства сборки конструкции.
При наличии «живого» макета в кратчайшие сроки были внесены изменения в конструкцию, что сразу было учтено при изготовлении пресс-форм. Это позволило в разы снизить суммарные затраты на реализацию проекта, т.к. внесение изменений в готовые пресс-формы обычно обходится значительно дороже, а также требует больше времени на исправление ошибок. В результате срок от начала работ до производства готовых изделий составил всего полгода.
Однажды в процессе сборки одного из первых роботов в качестве эксперимента вместо заводского варианта шейного редуктора установили выращенный на 3D принтере вариант. Робот активно работал в течение месяца. Каково же было удивление конструкторов, когда на установленной в робота выращенной детали не были обнаружены следы выработки материала, хотя редуктор интенсивно использовался все это время.
С мая 2010 года ООО «Лаборатория трехмерного зрения» начала активное внедрение роботов R.BOT в социальные сферы образования, здравоохранения, культуры. На сегодня роботы R.BOT 100 установлены в трех школах Москвы для инклюзивного обучения детей с ограниченными возможностями, в Центральной городской детской библиотеке им. А.П. Гайдара, в Центре детского и юношеского творчества Бибирево, проходят апробацию в Центральном клиническом госпитале им. А.А. Вишневского.
Наша компания работает с аддитивными технологиями практически с начала своей деятельности. Мы оснащаем ими отечественные предприятия, располагаем и своим оборудованием. Наша практика и опыт показывают, что прогнозы о все более широком применении аддитивных технологий сбываются как в профессиональной среде, так и в потребительской. Все больше заказчиков становятся обладателями установок разного класса — от наиболее продвинутых до самых недорогих. Все больше предприятий обращается к нам с заказами на изготовление единичных изделий — прототипов или испытательных моделей, а также малых партий деталей из промышленных пластиков, изготовленных по аддитивной технологии. Таким образом, тренд 3D-печати и аддитивного подхода к производству набирает обороты. Присоединяйтесь и вы! Мы готовы поделиться с вами своим опытом и знаниями.